关键词：具身智能,机器感知,具身生态学,“人—机—环境”
摘要：当前，人工智能发展面临从“离身智能”向“具身智能”的范式转换。真正具身化要求智能体进入真实世界，在与人类、环境的交互中学习，形成“人—机—环境”三元互动结构。机器感知是一种自成一格的、基于算法的操作性感知体制。具身智能的互动核心是超越拟人化和语言中心主义，建立在感知—行动循环上的动力学耦合。智能体并非与完整环境交互，而是基于自身能力筛选可及性子集形成动态的生态位。从可及性可扩展出具身智能的生态位与具身生态学，智能涌现于智能体与环境系统的实时互动与结构性耦合之中。未来具身智能的发展方向是构建一个多元智能体在共享环境中通过可及性响应与生态位调整实现协同共生的生态系统。
DoI：10.3969/j.issn.2095-0330.2026.01.003
